搖籃曲，原是母親撫慰小兒入睡的歌曲，通常都很簡短。旋律輕柔甜美，伴奏的節奏型則帶搖籃的動蕩感。許多大作曲家如莫扎特、舒伯特、勃拉姆斯都寫有這種歌曲。由于音樂平易、動人，常被改編為器樂獨奏曲。此外也有專為器樂寫的搖籃曲。
搖籃曲是抒情聲樂曲或器樂曲。描寫搖籃擺動的節奏，近似船歌，以中等速度的拍最為常見。搖籃曲源于一種形式簡單、節奏搖曳、為小孩催眠而唱的搖兒歌（又稱催眠歌），后來才演變為一種音樂創作體裁。

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